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机械手要回到零点位置是必须的，
这个是为了防止碰撞。
因为如果不回到两零位的话，
你直接操作就有可能。会程序失误
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出现这种情况有几个可能，
1、锁模压力调太大了
2、模具里有产品
3、开合模电子尺没有读出数据，这几个都正常的话，就调整一下合模数据吧。
4、立式注塑机和卧式注塑机各不一样。立式注塑机不合模与启动按钮线路有关。调模选择开关，引阀。电磁阀线路。
5、及油路都有可能。卧式注塑机安全么行程开关，机械手，油路锁模电磁阀线路和油路都有可能不关模,手动状态按关模按钮同时看显示屏示有无警报。
6、如果没有就观察系统压力有无压力指示，如果有就检查电路板至合模电磁阀的供电是否正常，如果正常在检查油路电磁阀。如果不正常检查电路。
零点丢失一般是编码器线的问题，插拔一下六轴伺服电机的连线接头，检查一下控制柜到机器人屁股的编码器线缆以及接头，以上需要关机状态下进行。
如果还掉的话可能是电机到RDC之间出了问题，而RDC是不能随便拆的，建议联系售后
1、打开CAD文件，打开一张图纸。
2、点击菜单【标注】》【坐标】选项，然后点击建筑的角点，便可进行坐标标注。
3、在左下角调整标注的比例，以显示清晰为标准。
4、这种标注一般来说是不太规范的，基本上都要求要以米为单位，可输入“S”进行调整。
5、将单位设置成M，设置确定后，重新标注，标注完成。
确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。
根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。
根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。
然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。
进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。
进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。
分类:
基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
按其他分类方式分类如下：
驱动方式分为气动，变频，伺服。
按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。
按手臂结构分为单截，双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按轴的数量分为单轴 双轴 三轴 四轴 五轴等。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。
先把机械原点的行程开关位置改变，改变成你所需要的位置固定好，然后修改参数0系统的一般在700、701、702为X、Y、Z三个轴的参数，若是0i系统的参数一般是1320、1321、1322，先改成最大，就是999999999，然后回原点动作，然后在往前移动一点，一般在10mm左右即可，可根据你的需要确定你移动的距离2840再把参数改成你移动的位置数据即可
可以把数据一切全部恢复到零位即可
答:加工中心的局部坐标系用法。
当机床开机后进行返回零点的操作后,即建立了机床的机械坐标系。工作台或刀具、刀架、机械手、安装好的卡具等的运动都会在显示器上显示出距离机床零点的绝对位置(坐标)值。
此时用程序进行加工不会造成撞刀、机械碰撞。但是,如果开机后不回原点,因为没有建立该坐标系,CNC 的显示器显示的是CNC 系统通电后的任意值,与机床部件的实际位置没有任何联系,是随机值。
此时如果用程序执行加工或是移动机床(无论手动或JOG 方式)都会有撞车的危险。 使用绝对式位置检测元件(编码器或直线尺)做进给轴的移动量检测
通常数控铣床的机械零点定在x，y，z轴的正向极限位置，数控加工中心的机械零点在机床上的自动换刀位置。
（1）Z坐标，平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。
（2）X坐标，与Z坐标垂直，且刀具旋转，以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。
（3）Y坐标，在Z, X坐标确定后，Y坐标用右手直角坐标系来确定。
机床坐标系原点也称机械原点、参考点、零点，它是机床调试和加工时十分重要的基准点，通常开机后或自动换刀时都要使用机床回零。所谓回零就是使运动部件回到机械原点，机械原点一般设在刀具或工作台的最大行程处，并且在机床标准坐标系的正方向。有的加工中心换刀位置与机械原点不重合，则机械原点称为第一参考点，换刀位置称为第二参考点。要注意的是，机床装配完毕后，第二参考点经调试确定，再不能变动。
1、关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。
2、如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。
3、如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。
4、如果是液压机械手，在完成1、2步以后，在手动方式，点动机械手平移退出电磁阀，慢慢将机械手退回到待机位置。