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三菱电梯是匀速运行,没有plc强制的快捷键。
一 顺控指令
1 触点指令
00 LD 逻辑操作开始
01 LDI 逻辑非操作开始
02 AND 逻辑乘
03 ANI 逻辑乘非
04 OR 逻辑加
05 ORI 逻辑加非
2 连接指令
06 ANB AND逻辑块与
07 ORB OR逻辑块或
08 MPS 存储操作结果
09 MRD 从MPS读取操作结果
10 MPP 从MPS读取操作结果
并清除结果
3 输出指令
11 OUT 软元件输出
12 SET 软元件置位
13 RST 软元件复位
14 PLS 在输入信号的上升沿
15 PLF 在输入信号的下降沿
16 CHK 软元件输出翻转
4 移位指令
17 SFT 元件移1位
18 SFTP 元件移1位
5 主控指令
19 MC 主控开始
20 MCR 主控复位
6 结束指令
21 FEND 结束主程序
22 END 总的程序末尾,
返回第0步
7 其它指令
23 STOP 停止
24 NOP 空操作
F三菱系列 PLC 有基本顺控指令 20 或 27 条、步进梯形图指令 2 条、应用(功能)指令 100 多条(不同系列有所不同)。
基本顺控指令:
( 1 ) LD (取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
( 2 ) LDI (取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
( 3 ) LDP (取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由 OFF → ON )时接通一个扫描周期。
( 4 ) LDF (取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
( 5 ) OUT (输出指令) 对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。
垂直线Shift + F9 ,变换属性为通常Ctrl + 1 ,改变属性以储存线圈 ,Ctrl + 2 改变属性以储存操作, Ctrl + 3。
建完模默认就在第一排,是一个好象坐标的东西那个啊要么按快捷键“W”
答:三菱plc整数转换小数指令:
数据处理指令含批复位指令、编、译码指令及平均值计算等指令。其中批复位指令可用于数据区的初始化,编、译码指令可用于字元件中某一置 1 位的位码的编译。
主要包含指令如下:
1、区间复位指令
区间复位指令ZRST也称成批复位指令,是将操作数D1~D2之间的同类位元件成批复位。在PLC上电后的第一个扫描周期内,利用M8002的初始化脉冲信号,给指定范围的数据寄存器、计数器及辅助继电器全部复位为零状态。
区间复位指令使用时应注意:目标操作数可以是Y、M、S、T、C、D,但是一般不能对32位软元件进行区间复位,但对于32位计数器C200-C234,也可以应用RAST指令进行复位。
2、编码指令
编码 ENCO(P)指令的编号为FNC42,编码指令的功能是根据2n个输入位的状态进行编码,将结果存放到目标元件中。通过控制软元件的输出,从而来操控某个地址里的数据。它是将源操作数为1的最高位位置存放到目标寄存器D中,只有16位运算。若指定的源元件中为1的位不止一个,则只有最高位的1有效。
当X1有效时执行编码指令,将[S.]中最高位的1(M3)所在位数(4)放入目标元件D10中,即把011放入D10的低3位。
编码指令的源操作数和目标操作数可以是位元件,也可以是字元件。当源的操作数是字元件时,可以是T、C、D、V和Z;源的操作数是位元件时,可以是X、Y、M和S。目标元件可取T、C、D、V和Z。编码指令为16位指令,占7个程序步。
3、译码指令
编码和译码他们的指令功能是相对的,编码指令是通过控制软元件的输出,从而来操控某个地址里的数据。而译码指令则和它完全相反,译码是通过改变某个地址的数据来控制软元件状态输出。
n=3则表示[S.]源操作数为3位,即X0、X1、X2。其状态为二进制数,当值为011时相当于十进制3,则由目标操作数M7 - M0组成的8位二进制数的第三位M3被置1,其余各位为0。如果为000,则M0被置1。用译码指令可通过[ D.]中的数值来控制元件的ON/OFF。
译码DECO (P)指令的编号为FNC41。功能是根据n位输入的状态对2n个输出进行译码。它是将目标元件的某一位置1,其他位置0,置1位的位置由操作数的十进制码决定。
4、ON位数统计与ON位判别指令
ON位数统计指令SUM (D) SUM(P)指令的编号为FNC43,该指令是用来统计指定元件中1的个数。而ON位判别指令BON (D)BON(P)指令的编号为FNC44。它的功能是检测指定元件中的指定位是否为1。
在操作ON位数统计指令时,当X0有效时执行SUM指令,将源操作数D0中1的个数送入目标操作数[D2中,若D0中没有1,则零标志M8020将置1。
在操作ON位判别指令时,当X1为有效时执行BON指令,由K4决定检测的是源操作数D10的第4位,当检测结果为1时,则目标操作数M0=1,否则M0=0。
SUM指令源操作数可取所有数据类型,目标操作数可取KnY,KnM,KnS,T,C,D,V和Z。16位运算时占5个程序步,32位运算则占9个程序步。
BON指令源操作数也可取所有数据类型,目标操作数可取Y、M和S。进行16位运算,占7程序步,n=0~15;32位运算时则占13个程序步,n=0~31。
5、平均值指令
平均值指令MEAN是将S中指定的n个源操作数据的平均值存入目标操作数D中,舍去余数,若程序中指定的n值超出1~64的范围将会出错。
平均值指令源操作数可取KnX、KnY 、KnM 、Kns 、T 、C 和D,目标操作数可取KnY 、KnM 、Kns 、T 、C 、D、V和Z,n=1~64。MEAN(P)只有16为操作数,占7个程序步。
6、报警器置位与复位指令
报警器置位指令ANS(P)和报警器复位指令ANR(P)的编号分别为FNC46 和FNC47。
如果X0和X1同时为ON超过1S,那么S900置1;
当X0或X1其中一项变为OFF,虽然定时器复位,但S900仍保持1不变;
如果在1S内X0或X1再次变为OFF就是定时器复位。
当X2接通时,则将S900~S999之间被置1的报警器复位。
如果有多于1个的报警器被置1,则元件号最低的那个报警器被复位。
报警器置位指令ANS(Annunciator Set)的源操作数为T0~T199,目标操作数为S900~S999,n=1~32 767(定时器以100ms为单位设定)。报警器复位指令ANR(Annunciator Reset)无操作数。
7、二进制平方根指令
二进制平方根指令(D)SQR(P)的编号为FNC48。当X0有效时,则将存放在D45中的数开平方,结果存放在D123中(结果只取整数)。
SQR指令源操作数可取K、H、D,数据需大于0,目标操作数为D。16位运算占5个程序步,32位运算占9个程序步。
8、二进制整数→二进制浮点数转换指令
二进制整数→二进制浮点数转换指令(D)FLT(P)的编号为FNC49。当X1有效时,将存入D10中的数据转换成浮点数并存入D12中。
使用FLT指令时应注意:源和目标操作数均为D,16位操作占5个程序步,32位占9个程序步。
可在App上找到STL按钮,然后将梯形图编缉中的光标移到新一行,点击STL按钮,出现一个编辑框,输入s0回车。
CNT指令是一条BCD递减计数指令,具有断电数据保持功能,每次计数器输入从OFF变为ON时,计数器当前值减1;当计数器当前值变为0后,会触发特定继电器线圈。
CNT指令经常被使用在需要计数的场合,如生产流水线上的产品数量计数,累计固定数量后的产品装箱等。
在三菱plc中,S代表状态继电器。 通常情况下,状态继电器与步进控制指令配合使用。完成对某一工序的步进顺序动作控制。 当状态继电器不用于步进控制指令时,可作为辅助继电器使用。
[D+ K1 D42]脉冲执行,每次D42加1,[+ K1 D372]16位 [D+P K1 D46]连续执行,每次D46加1. [+ D301 D302 D310]加法D301+D302=D310
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